При каких условиях можно перестроиться на другую полосу движения?

1. A Когда это не подвергнёт опасности других участников дорожного движения и не помешает им.
2. B Перестроение запрещено при любых обстоятельствах.
3. C Только посмотрев в зеркало и подав соответствующий знак.
4. D Можно резко перестроиться во время езды на медленной скорости.