¿Un agente que vio cometer la infracción, tiene la autoridad para demorar al conductor, sin orden judicial?

1. A Puede demorar al conductor sólo con autorización de un juez.
2. B Le está permitido si el conductor cometió una infracción que hizo peligrar a transeúntes.
3. C Le está permitido si el conductor no da su nombre y domicilio o no presenta su licencia como le sea requerido.
4. D No está autorizado a demorar al conductor en ningún caso.